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工業(yè)機(jī)器人工具快換安裝

2018/12/6 7:44:1584次瀏覽

機(jī)器人工具快換安裝使單個(gè)機(jī)器人可以在制造和配備過程中交流運(yùn)用不同的末端執(zhí)行器以增加柔性，被普遍應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、資料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、資料去除、毛刺清算、包裝等操作，具有生産線改換
快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢。
目前，國外在機(jī)器人自動(dòng)改換技術(shù)方面比擬先進(jìn)，起步早，專業(yè)化水平高，但價(jià)錢昂貴，技術(shù)不對外，生産的産品都有各自的特性，較有名的品牌有如美國DE-STA-CO、ATI、AGI、RAD等，另外局部機(jī)器人公司如STAUBLI等也有
不同型號(hào)的快換安裝。OPT的工具快換安裝以其共同的氣體壓力喪失維護(hù)功用、高牢靠性、高反復(fù)精度等特性，普遍應(yīng)用于汽車制造、醫(yī)療、航空、食品等各個(gè)自動(dòng)化行業(yè)。
機(jī)器人工具快換安裝（RoboticToolChanger）經(jīng)過使機(jī)器人自動(dòng)改換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換
安裝包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來裝置在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)用來裝置在末端執(zhí)行器上。工具快換安裝可以讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機(jī)器人工具快換安裝
的優(yōu)點(diǎn)在于：
1.生産線改換能夠在數(shù)秒內(nèi)完成；
2.維護(hù)和修理工具能夠快速改換，大大降低停工時(shí)間；
3.經(jīng)過在應(yīng)用中運(yùn)用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；
4.運(yùn)用自動(dòng)交流單一功用的末端執(zhí)行器，替代原有笨反復(fù)雜的多功用工裝執(zhí)行器。
工具快換安裝分為機(jī)器人側(cè)（Masterside）和工具側(cè)（Toolside），機(jī)器人側(cè)裝置在機(jī)器人前端手臂上，工具側(cè)裝置在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換安裝能快捷的完成機(jī)器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液
體相通。一個(gè)機(jī)器人側(cè)能夠依據(jù)用戶的實(shí)踐狀況與多個(gè)工具側(cè)配合運(yùn)用，增加機(jī)器人生産線的柔性制造、增加機(jī)器人生産線的效率和降低生産本錢。其根本原理如下所示：
工具快換接頭的常規(guī)構(gòu)造如下圖所示：
在選擇工具快換安裝時(shí)需求思索以下信息：
1、工具快換安裝的抗力矩才能-由于工具快換安裝機(jī)器人側(cè)鎖緊工具側(cè)，隨同機(jī)器人以一定加速度挪動(dòng)時(shí)、加上執(zhí)行工具的偏心、本身重力，會(huì)構(gòu)成很大的力矩；假如抗力矩才能差，機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)之間會(huì)構(gòu)成張角，形成
總線信號(hào)中綴、漏水/氣，嚴(yán)重的會(huì)形成工具零落；
2、工具快換安裝具備氣體壓力喪失維護(hù)功用-工具快換安裝大多數(shù)運(yùn)用氣動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(ATI有電驅(qū)開工具快換安裝)，假如調(diào)試、應(yīng)用時(shí)呈現(xiàn)氣源中綴，工具快換安裝機(jī)器人側(cè)一定要堅(jiān)持鎖緊工具側(cè)，ATI憑仗本身的機(jī)械設(shè)計(jì)、
不需求彈簧就能完成氣體壓力喪失維護(hù)功用；彈簧本身存在卡子、老化，用于完成氣體壓力喪失維護(hù)功用是十分不牢靠的；
3、工具快換安裝具備工具支架互鎖功用-機(jī)器人需求控制電磁閥給工具快換安裝供氣、完成工具快換安裝的鎖緊/翻開；在調(diào)試時(shí)、很容易由于誤操作人為的給出錯(cuò)誤指令；ATI工具快換安裝經(jīng)過各個(gè)可監(jiān)控的環(huán)節(jié)、與工具支
架配合，完成在正常工作時(shí)、即便誤操作給出翻開指令，工具快換安裝也不會(huì)施行翻開操作；假如運(yùn)用DeviceNet總線控制，控制器還能檢測這些信號(hào)；
4、工具快換安裝具備在線維護(hù)/維修的可能-汽車廠的生産不允許呈現(xiàn)長時(shí)間的停産，ATI工具快換安裝采用模塊化設(shè)計(jì)，一套內(nèi)六角扳手就能在10分鐘內(nèi)完成一切易損件的改換；ATI提供工具快換安裝機(jī)械局部3年質(zhì)保政策，
因質(zhì)量、加工缺陷等緣由形成的問題，我們擔(dān)任維修或改換新産品；
5、工具快換安裝必需提供專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)-讓汽車廠現(xiàn)場維護(hù)人員，和我們一樣的理解工具快換安裝、純熟的完成維護(hù)和維修；
6、思索工具快換安裝的長期運(yùn)用本錢-工具快換安裝作為生産設(shè)備，客戶在初次購置時(shí)一定要經(jīng)過産品的沿用性、備件購置以及設(shè)備提供方的增值效勞思索它的長期運(yùn)用本錢。


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